到了唐宋时代，更是将皮指纹应用在民间土地与人口买卖的契约上，使得中国成为最早将皮指纹应用在商业行为上的国家。从十六世纪起，科学家们开始大量投入皮指纹的相关研究，由于皮指纹俱有「独一无二」的特色，因此，不论从警界、军事界、学界、教育界到商业界，都有相当多的创新成果发现。以下将简述人类在各阶段，在皮指纹研究上的发展：
1626~1700年
(1) 西班牙Dr. Marcello Malphigi (1626-1694)最先以科学的角度投入指纹的研究，他是第一位从显微镜下，将指纹数据记录下来的解剖学教授。
(2) Dr. Grew (1641-1712)于1684年，提出指纹形态的相关论文。
(3) Dr. Bidloo于1685年提出姆指的皮纹形态论文，并且是第一位出版具有细部描绘图的指纹书籍。
(4) Dr. Marcello Malphigi于1686年提出皮纹上的相关证据.。
1701~1800年
(1) Dr. Jan Purkinje(1787-1869)于Breslau大学医学系任教，并带领学术团队投入手和眼睛的相关研究。
(2) Jan Purkinje J.C.Mayer 于1788年提出「指纹具有相似性」的理论，并且他是第一位将指纹分析建立了基本原则的学者。
1801~1900年
(1) 1823年，Dr. Jan Purkinje提出了新的理论，将手指纹的形态，由原先较复杂的多种形态，简化为九种不同的形态：arch, tented arch, ulna loop, radial loop, peacock’s eye/compound, spiral whorl, elliptical whorl, circular whorl, double loop/composite。此一新理论的提出，对于后来的皮纹发展，提供了更进一步的推升作用。另外，Dr. Purkinje也是第一位提出「指纹具有基因以及诊断上的重要性」的医学教授，对于人类的皮纹发展史，是具有非常重要的地位。
(2) 1823年，捷克的物理及生物学家 Joannes Evangelista Purkinji 开始投入人类手掌与脚掌上皮脊的研究，并且试图找出其关连性。
(3) 1833年，Sir Charles Bell 解剖学家，投入手的功能与结构的研究。
(4) 1880年，日本Tsukji医师Dr.Henry Faulds，提倡建立指纹档案，作为犯罪者的依据。
(5) 1893年，弗朗西斯．高登男爵(Sir Francis Galton)，是最早研究各家族之间，以及不同人种间的皮纹与遗传关系。另外，他也提出皮纹的科学化分类，建立指纹的恒久性与个别性，而该理论目前仍被沿用着。
(6) 1822-1911年，英国伦敦大学佛兰斯．高登教授(Dr. Francis Galton)，提出指纹形态的三大分类：Arch(弧形纹, 没有三叉点)、Loop(箕形纹, 一个三叉点) 、Whorl(斗形纹, 二个三叉点)，这项研究与发明，已成为目前警界及学术界所采用的标准。Dr. Francis Galton(1822-1911)是第一位指出皮纹在遗传上的重要性，他展示了不同种族在指纹上的不同性及生物上的差异性，并且建立了种族在指纹上的出现频率。
(7) 1897年，美国皮纹理论者Harris Hawthorne Wilder，第一位研究提出A, B, C三叉点，并且提出索引线I(Main line index), II, III, IV区域等理论。
1901~2000年
(1) 1904年，Inez Whipple是第一位致力于非人类脚印的研究学者。
(2) 1920年，美国哥伦比亚大学教授Elizabeth Wilson投入皮纹状态的科学性研究，并运用统计学方法，调查精神分裂症。
(3) 1926年，美国Tulane大学的两位教授Dr. Harold Commins以及Dr. Charles Midlo是最早从事唐氏症与手纹相关的研究，他们表示，在新生儿出生后，可以透过皮纹检测来了解是否为唐氏症患者，带动了皮纹检测与特殊遗传相关的后续研究。
另外，这两位教授也提出了皮纹形成的时期，证明胎儿的皮纹，是在母腹中第四个月时已经完整的形成了。
(4) 1926年，Dr. Harold Commins与Dr. Charles Midlo正式对皮纹学(Dermatoglyphics)命名。
(5) 1936年，Dr. Harold Commins在医学期刊上，提出有关唐氏症皮纹特征的相关报告。
(6) 1940-1950年，Dr. Chariotte Wolff提出犯罪者小指皮纹的统计分析资料。
(7) 1949年，Dr. Srah B. Holt 出版”The Significance of Dermatoglyphics in Medicine.”。
(8) Dr. Yigal Ginath & MS: Yael Hafe-Pomrack 提出精神分裂症者与正常人的皮纹差异分析。
(9) Dr. Walker 最先订出唐氏症的皮纹鉴定方式，按照其理论，可筛选出70%的唐氏症患者，此方式至今仍为小儿科所使用。
(10) Dr. Walter Sorrel 第一位投入皮纹与癌症病人的相关研究。
(11) 1963年，Dr. Theodorel Berry 出版医学教科书，提出手上诊断的线索。
(12) 1969年，Dr. John.J.Muivihill & Dr. David W.Smith发表有关胎儿皮纹形成的各个阶段研究报告：胎儿在第13周时，真皮的皮脊样式开始形成；在第16周时，皮纹的皮脊样式不再变化。
(13) 1973年，美国爱荷华市儿童发展门诊的Dr. Johnson & Opitz，他们提出「皮纹检测应该列入小儿科门诊中的例行检查」。
(14) 1976年，Dr. Alter 首先投入皮纹与染色体突变的研究。
(15) 1987-1993年，Dr. Fitzherbert发表了300篇以上的相关研究论文，提到了皮纹学、人类学、解剖学与医学的关系。
(16) 1989年，Dr.Bagga发表有关皮纹与精神分裂症的相关论文，他确认皮纹在生理学和心理学上，具有不可取代的重要地位，是极具价值的相关研究报告。
2001年~迄今
目前为止，全球已发表的皮指纹相关研究报告已超过了7,000篇。而早期的研究，主要是在探讨皮纹形态的分类，到了后期，则开始投入皮纹与特殊疾病、先天智能以及基因的相关研究。到了2005年的今天，仍然有皮纹的相关研究正在进行，甚至有学者投入皮纹与基因关连性的研究，相信在不久的将来，可以从皮纹了解人类各种基因的相关讯息。而在台湾，由于信息产业的进步，以及对儿童智能开发的不遗余力，所以在短短的三年内，由原先的油墨式皮纹检测，跃升至计算机式皮纹检测，不仅加快了皮纹检测的检测时间，还加速了皮纹检测的国际化。透过数据库的累积与比对，使得皮纹检测技术更具科学化，更有其参考价值。
